劉邦是漢元年（公元前206年）四月去南鄭就漢王位的，到八月他就做好了東進的準備，開始向關中進軍，破壞項羽分封所形成的政治格局了。
劉邦讓丞相蕭何留守巴蜀和漢中，經營後方，支援前線。他自己率大軍出故道（今陝西寶雞市南），暗度陳倉（今陝西寶雞市東），突然進入關中。陳倉是雍王章邯的地盤，他急忙率兵迎敵，被劉邦在陳倉擊敗。章邯退守好畸（今陝西乾縣），又被劉邦軍所敗，章邯再退守廢丘（令陝西興平縣）。
劉邦明修棧道暗度陳倉的遺址
劉邦沒有再以主力圍攻退守廢丘的章邯，而是隻派了一部分兵力加以牽製，使其困守廢丘，不讓其出兵幹擾劉邦的其他軍事行動，同時集中軍力消滅了章邯的其他力量，占領了鹹陽，全部控製了章邯的封地。這樣，章邯在廢丘就成了孤立無援的一個據點，無法再對劉邦形成威脅。
劉邦基本消滅了章邯的力量，解決了雍王的問題後，接著又迫使塞王司馬欣和翟王董翳投降，不到一個月就基本占領了關中，設置了隴西、北地、上郡、渭南（後改名京兆）、河上（後改名馮翊）、中地（後改名扶風）等六郡。從此劉邦就以關中這六郡為根據地，再加上原來的漢中、巴、蜀等地，與項羽展開了全麵的楚漢戰爭。
劉邦暗度陳倉、率兵東進後的軍事發展形勢，與韓信的估計完全一樣。項羽分封的關中三王，都得不到當地百姓的支持，互相又不能協調力量，聯合起來對付劉邦。劉邦暗度陳倉以後，首先集中力量對付三王中力量最強的章邯，連續將其擊敗，迫使他退守廢丘，然後再解決其他兩個比較弱的封王的問題。除了退守廢丘的章邯，一時未加以解決外，其他進軍關中的問題都解決得比較順利。僅用了不足一個月的時間，就突破了項羽設置的阻止劉邦進入關中的障礙。這不僅是項羽分封的時候沒有想到的，連劉邦也沒有預計到會這麽順利，但韓信事前卻估計到了，這正是韓信比他們高明之處。