成皋之戰開始於漢高帝二年（公元前205年）四月。雙方以爭奪戰略主動權為目的，對滎陽、成皋展開反複爭奪，雙方形成對峙。
楚軍在項羽統率下，連續追殺漢軍至滎陽地區，項羽的大軍，逐漸向滎陽地區集中。雖然被韓信之援軍阻止，難以越過滎陽繼續西進，但卻控製著戰場的主動權，總的形勢對楚軍有利。
張良像
劉邦自彭城慘敗之後，各地諸侯又附楚叛漢，形勢大有急轉直下的趨勢。劉邦到達下邑，即向他的臣下問道：“我願意劃出函穀關以東的土地，封賜給能幫我打敗楚國的人，誰可以與我共同完成這一事業？”張良回答說：“九江王黥布，是楚國最勇健的將領，他現在又與項羽有隔閡。彭越在齊國的幫助下，又返回梁地活動，可急速派人去聯絡這兩個人。漢王的將領，隻有韓信可以擔任獨當一麵的重要任務。如果要讓出關東的話，讓給這三人，就可以攻破楚國。”劉邦又問：“誰能為我充當去九江的使臣，說服黥布發兵背楚？”謀士隨何說：“請派我去九江。”劉邦立即應允，並派20餘人，隨同隨何前往九江。隨何臨行前劉邦對他說：“你能說服九江王黥布，讓他發兵向楚軍進攻，項羽的軍隊必然要與黥布作戰，這樣能牽製項羽軍數月，我必定可以奪取天下。”劉邦在派人去說降黥布的同時，也派人去聯絡彭越。劉邦做了這樣的部署，就使項羽的腹心地區出現了難以預測的危機，使形勢朝著有利於己的方向轉化。
劉邦敗退滎陽，正在危急之時，韓信的援軍到達，於滎陽東南京、索地區，指揮中大夫灌嬰和原秦軍騎兵將領李必、駱甲率領的步騎兵聯合部隊，擊破了楚軍的追擊部隊。漢軍在阻止了楚軍的追擊部隊後，即組織力量構築甬道，北連黃河，搬運敖倉糧食，以供軍隊作戰的需要。劉邦對後勤供應方麵的部署，也對扭轉大局形勢提供了重要的物質條件。