道光二十三年（1843年），洪秀全吸取了《勸世良言》中所宣傳的創造天地萬物人的“神天上帝”是獨一真神，及在上帝麵前人人平等的思想，創立“拜上帝會”。最早接受洪秀全拜上帝思想的是他的同學馮雲山和族弟洪仁玕。第二年，洪秀全與馮雲山同到廣西貴縣一帶進行“拜上帝會”的宣傳和組織活動。不久，洪秀全又回到廣東花縣家鄉進行理論創作。洪秀全先後寫出了《原道救世歌》《原道醒世訓》和《原道覺世訓》三篇著作。《原道救世歌》宣傳宇宙間唯一主宰，拯救萬物的真神是上帝，“開辟真神惟上帝，無分貴賤拜宜虔”，“天父上帝人人共，何得君王私自專”。又說，普天之下皆兄弟，上帝視之皆赤子。《原道醒世訓》中說，天下男人都是兄弟之輩，天下女子都是姊妹之群，不應存在此疆彼界之私，更不應存在你吞我並之念。《原道覺世訓》中明確地把皇帝指作“閻羅妖”，把貪官汙吏指作“妖卒鬼徒”，蔑視皇權，號召人民群眾起來擊滅“閻羅妖”。在同一時間裏，馮雲山在紫荊山區進行“拜上帝會”的宣傳和組織工作。道光二十七年（1847年）上半年，“拜上帝會”會眾已達2000多人。是年八月，洪秀全再次到廣西，在紫荊山與馮雲山會合，共同製定“拜上帝會”的各種宗教儀式和十款天條，並派人四出發展會眾，其會眾主要是貧苦農民。第二年7月，楊秀清、蕭朝貴、韋昌輝、石達開和洪秀全、馮雲山結成異姓兄弟，“拜上帝會”從此有了領導核心。
“拜上帝會”在其發展過程中，同封建勢力的鬥爭逐漸公開化，會眾開始搗毀甘王廟及紫荊山區的神廟社壇，與地主團練也展開了鬥爭。道光三十年（1850年）廣西群眾的反抗鬥爭繼續增多。同年7月，洪秀全發布“團營”總動員令，各地會眾紛紛變賣田產房屋，向“拜上帝會”總機關所在地金田村進發。11月，各路會眾均匯集在金田村，約2萬人。在“團營”過程中製備器械，編製營伍，一同拜上帝，廣大分散的農民組織成一個嚴密的武裝集團。