朱元璋對於協助自己打天下的那些名將，打心眼裏都不放心，但也不是很著急把兵權交給自己的兒子們。不過，捕魚兒海戰役之後，北元的主力已經被消滅，已經無力也無心對大明有實質性威脅了，如果說狡兔死，走狗烹，十年前還不到時候，現在該烹的就可以放心烹，該殺的就可以放心殺了。而且，自己的親生兒子們都一個個長大成人，能夠帶兵了，由皇子們執掌軍權的時代，也就順其自然地來到了。
洪武二十三年（1390年），朱棣已經三十一歲，他來北平已經整整十年，江南的陽光已經漸行漸遠，漠北的風沙讓他感覺更加親切。在北平生活了十年，他幾乎完全轉型成為了一個北方人；經過十年的曆練，他日益成熟，越發像一個優秀的將軍。
他覺得，也許自己命中注定是個軍人，上馬奮力殺敵，下馬痛快喝酒，就是自己一生的命運。而軍人注定是屬於北方，和契丹、女真和蒙古這些強悍的民族無法分開。江南總讓他想起秦淮河上的畫舫，裙帶飄飄的少女，以及宛如天籟的絲竹之聲。
十年的時間裏，他先後跟隨徐達、傅友德、馮勝三位將軍，參加了大大小小幾十次戰役，雖然沒有獨立指揮過重大的軍事行動（主將們都怕他出事），但常年跟隨在中軍帳中，耳濡目染，他也得到了很多的啟發。一場戰役應該掌握的指揮藝術，他有了相當程度的洞察和領會；一個統帥應該具備的領袖氣質，他也有了極為清醒的理解與感悟。
盡管這十年，也讓出生南方的朱棣，得了一種怪病，但這種病，卻在關鍵時候，保護了自己。我們以後會講到。
這年正月初三，朱棣接到了父皇北征的命令。與以往不同的是，朱棣和三哥朱棡將是這次行動的總指揮，宋國公馮勝和涼國公藍玉不參加，朱棣以前的老師傅友德被任命為征虜前將軍，南雄侯趙庸為左副將軍，懷遠侯曹興為右副將軍，定遠侯王弼為左參將，全寧侯孫恪為右參將，除王弼在太原晉王帳下外，其他人等都集中在北平操練軍馬，歸燕王指揮。老七齊王朱榑率領兗州護衛及徐邳兩衛軍馬，也歸燕王節製。