——正德十三年（1518）
屢得弟輩書，皆有悔悟奮發之意，喜慰無盡！但不知弟輩果出於誠心乎？亦謾為之說雲爾？
本心之明，皎如白日，無有有過而不自知者，但患不能改耳。一念改過，當時即得本心。人孰無過？改之為貴。蘧伯玉[1]，大賢也，惟曰“欲寡其過而未能”。成湯、孔子，大聖也，亦惟曰“改過不吝”“可以無大過”而已。人皆曰：“人非堯舜，安能無過？”此亦相沿之說，未足以知堯舜之心。若堯舜之心而自以為無過，即非所以為聖人矣。其相授受之言曰：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。”彼其自以為人心之惟危也，則其心亦與人同耳。危即過也。惟其兢兢業業，嚐（常）加“精一”之功，是以能“允執厥中”[2]而免於過。古之聖賢，時時自見己過而改之，是以能無過，非其心果與人異也。“戒慎不睹”“恐懼不聞”者，時時自見己過之功。吾近來實見此學有用力處，但為平日習染深痼，克治欠勇，故切切預為弟輩言之，毋使亦如吾之習染既深，而後克治之難也。
人方少時，精神意氣既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力頗易。迨其漸長，世累日深，而精神意氣亦日漸以減，然能汲汲奮誌於學，則猶尚可有為。至於四十、五十，即如下山之日，漸以微滅，不複可挽矣。故孔子雲：“四十、五十而無聞焉，斯亦不足畏也已。”又曰：“及其老也，血氣既衰，戒之在得。”吾亦近來實見此病，故亦切切預為弟輩言之。宜及時勉力，毋使過時而徒悔也。
釋讀：一念改過 精一克己
這封家書，王陽明大部分篇幅在強調如何“改過”。“人孰無過？改之為貴。”王陽明一向重視“改過”，他當年在龍場立《教條》時，第三條就是“改過”。“夫過者，自大賢所不免，然不害其卒為大賢者，為其能改也。故不貴於無過，而貴於能改過。”《教條》裏和這封家書裏關於“改過”的說法，基本一致，隻是家書中更詳舉了成湯、孔子等聖賢“改過”的例子來論證他的觀點。具體到如何做？王陽明則是搬出《尚書?大禹謨》的十六字心傳：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。”王陽明認為“危即過也。惟其兢兢業業，嚐（常）加‘精一’之功，是以能‘允執厥中’而免於過。”隻有兢兢業業，常常做精一的功夫，努力達到“中庸”，就可以免於過錯。古聖先賢因為能夠時時發現自己的過錯並努力改之，從而能做到無過，而不是他的心與凡人有啥不同。