劉裕（363—422年），字德輿，小名寄奴，祖籍彭城郡彭城縣（今江蘇省徐州市），生於晉陵郡丹徒縣（今江蘇省鎮江市），東晉至南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國皇帝，死後諡號武帝。
草根出身的“南朝第一帝”
劉裕家境貧寒，出生時母親便難產去世，他卻得貴人相助，得以平安長大。劉裕早年靠賣草鞋為生，又經常賭博來補貼家用，同鄉人都看不起他。但是，他才能出眾、愛好舞槍弄劍，而且心懷大誌。劉裕為了施展抱負，出人頭地，進入東晉王朝的北府軍隊從軍，希望能夠幹出一番大事業。
當時正值東晉末年，皇帝昏庸，民不聊生，農民起義不斷爆發。399年，孫恩在會稽郡（今浙江省紹興市）起兵造反，嚴重威脅朝廷的統治，劉裕奉命跟隨東晉將領劉牢之前去平定叛亂。有一天，劉裕率領幾十名士兵前去偵探敵情，碰上了幾千名起義軍。劉裕的下屬全部戰死，劉裕也被敵人追殺，但他有一股不服輸的狠勁，竟然獨自手持長刀反殺回去，勢不可擋，簡直有如神助。
劉裕許久未歸，劉牢之便派自己的兒子率兵前去查看，正好看見劉裕毫發無損、以一敵百的場景，驚為天人。在眾人的援助下，劉裕勝利而歸。此戰過後，劉裕不僅在軍中升了官，更樹立了自己的威信。
東晉大臣桓玄的實力十分強大，對皇帝的寶座虎視眈眈。402年，他攻克了京城建康（今江蘇省南京市），劉裕審時度勢，暫投桓玄部下，韜光養晦，等待時機。
403年，桓玄篡位稱帝。這時劉裕已經屢建軍功，在軍中頗有威望。桓玄的妻子察覺到劉裕會威脅到桓玄的地位，多次勸桓玄除掉他，但桓玄想利用他收複中原，沒有聽從。
404年，劉裕以打獵為名，舉兵起義，殺死了桓玄，奠定了自己江南霸主的地位。