費爾巴哈把人看成感性對象即感性存在物，這是對黑格爾思辨唯心主義的否定。人是感性的、肉體的、真實的物質性的存在物，這種對人的看法似乎是唯物主義的，可當問題一涉及人的本性時，它的唯心主義很快就顯現出來了。因為費爾巴哈從人作為感性對象中得出的結論是，人的本性就是人作為感性對象的共同類本性。這種所謂類本性隻能是人的生理所固有的類特性。這種本性當然是永恒的、超曆史的，因為人作為感性對象就是具有這種特性的感性存在物。
馬克思當然不否認人是感性存在物。但這隻是說明人的可感性和實在性，而沒有揭示人的特性。因為所有的其他動物，都可以說是感性的存在物。人之所以是人，在於人不僅是感性對象，更重要的是感性活動，即從事改造世界的實踐活動，其中最重要的是生產。
人作為感性對象，可以不與外物發生對象性關係。可人作為感性活動則不同。活動從來是在關係中進行的。正因為人是感性活動，他必然與自然發生關係、與他人發生關係。前者是主客體間關係，後者是主體間關係。人的具體性正在於他在活動中形成的關係的具體性。人的本質在其現實性上是社會關係的總和。離開人的活動，人就不會形成各種關係，也沒有人性改變的曆史。馬克思關於全部曆史無非是人的本性隨著曆史的改變而改變這句話，說明人的活動既創造了人的曆史，也創造了人自身。