伊壁鳩魯學派重視哲學探討，並把它與人的幸福自由聯係起來。伊壁鳩魯聲稱，“為要獲得靈魂的健康”，青年人和老年人都應該研究哲學[20]；他認為，隻有研究哲學，才能“獲得真正的自由”[21]。
以伊壁鳩魯為代表的這種啟蒙哲學體係，大體上是由準則學、物理學、倫理學三部分組成，而無神論在其中占有重要地位。
一 準則學
伊壁鳩魯在他已經佚失的著作《準則學》中，討論了傳統的邏輯學和認識論問題，即認識的來源、認識的形式、認識的真理性的標準等問題。因此，一般把伊壁鳩魯的準則學，理解為是他的邏輯學和認識論。這在他的體係中占有重要地位，是他的整個體係的引論。[22]這種唯物主義感覺論的認識論的基本內容是：
第一，認識來源於對“確實存在”的客觀事物的感覺—知覺。伊壁鳩魯要為自己的道德倫理觀點尋找科學根據，因為生活中的一切都涉及快樂或痛苦的感覺，從而致力於研究感覺—知覺。他聲稱，認識的首要的根本準則是感覺，如果你排斥一切感覺，你就連所指稱的標準也不會剩下，你就會沒有用來判定你所斥責的錯誤判斷的東西。[23]因此，人們永遠要以感覺和感觸為根據，隻有這樣才會獲得最可靠的確信的根據。[24]這種感覺不是天賦的，而是來自確實存在的客觀事物。他聲稱：感覺所感知的東西確實存在的這一狀況，保證了感性知覺的真實性。人們能聽到、看到的是確定無疑實實在在的事實，因此，“某物是真實的”和“某物存在著”這兩種判斷是沒有差別的。他強調，先有客觀存在的對象，然後才有來自客觀事物的感覺，因為，“不存在的東西是不會引起運動的”[25]。
第二，繼承了以恩培多克勒和德謨克裏特為代表的唯物主義流射影像說，以此來說明感覺的產生。伊壁鳩魯聲稱，視覺是由於客觀存在物的影像流入眼睛所造成的，與外物在顏色、形狀上相似的影像，按照它們各自的大小，進入我們的感官或心靈。聽覺也是從對象跑出的一種流，這類對象就是說話、發聲、發噪音或以任何其他方式引起聽覺的對象。伊壁鳩魯的這種流射影像說，和恩培多克勒的流射說、德謨克裏特的影像說一樣，是一種素樸唯物主義的反映論。