盧克萊修對伊壁鳩魯看作為整個思想體係的核心的倫理觀點，特別是快樂論，並沒有進行獨立係統的探討，但對人類社會的起源和發展，卻描繪出了一幅宏偉的進化的圖景，其瑰麗的程度是古代任何詩歌和思想所無法比擬的。它尤其是與古希臘傳統的荷馬（《伊利亞特》）、赫西奧德（《工作與時日》）、柏拉圖（《國家篇》）等提出的社會退化觀——認為人類相繼從黃金時代，逐步退化到銀、銅和他們各自生活在其中的鐵器時代——是根本對立的。值得注意的是，他從整個人類社會進化的曆程中，去探討文藝及其各種形式的起源和發展。尤其值得注意的是，他不是從人的主觀的因素中，而是自發地從客觀的物質因素中，去尋找人類社會和文藝賴以發生和發展的原因。
一 文明的起源
盧克萊修認為，人類生活於其中的世界並不是固有的，它是在時間中產生出來的，像軀體的構成一樣，逐步出現天、地、日、月和生物，發展到一定階段歸於破壞。在這個過程中，始終是沒有神靈幹預的。在生物中，最先出現植物，然後相繼出現動物和人類。
人類最先進入的是野蠻時期。其時，人類從事狩獵，隻能從自然界獲得現成的食物、衣著和居住的洞穴，其時苦於應付野獸的襲擊。野蠻時期，人類崇尚體力和美德。[65]
接著，人類進入文明時期，獲得了火、衣服等，出現了家庭生活，與鄰居結成朋友。其間出現了語言、火的使用，以及建立在契約基礎上的城市和土地的分配，接著隨著貴金屬黃金的出現而陷入混亂，最後隨著冶煉的發展而銅鐵的使用，人類進入農耕社會。
首先，是火的使用，從而建立新的生活方式。盧克萊修高度評價火的使用在人類社會發展中的積極作用。人從大自然獲得使用火的能力：“最初把火帶到地上給人類的是閃電；並且，從那裏開始，熱焰就散布到所有的地方。”[66]接著，人就開始學會熟食：“其次，用火來煮熟食物使它變軟，是太陽教給人做的。”[67]當然，盧克萊修並未因此而認識到，熟食肉類將會促使人的腦髓因此得到了比過去多得多的為本身的營養和發展所必需的材料，因此它就能夠一代一代更迅速、更完善地發展起來。[68]但他確是認識到火在促進人類社會發展過程中的巨大積極作用。他正是在敘述由火而熟食時，緊接著就吟詠道：