從培養共產主義新人的教育目的出發，馬卡連柯十分重視並係統論述了兒童的家庭教育問題。在長期和違法少年打交道的過程中，他發現不良的家庭教育是使這些孩子誤入歧途的一個重要原因。這促使他在後期致力於兒童家庭教育的研究。
（一）論家庭教育的意義和父母的職責
馬卡連柯指出，兒童將成為什麽樣的人，主要地取決於父母在5歲以前把他造成一種什麽樣子。他甚至誇大了早期家庭教育的意義，認為父母在孩子5歲以前所做的一切，“等於整個教育過程的90％的工作”。[10]同時，他也和洛克、赫爾巴特和福祿培爾等西方教育家一樣，強調合理地進行早期教育工作，是為了避免以強製的手段進行令人痛苦的再教育工作。
馬卡連柯把家庭看做社會的一個天然的基層細胞，兒童在這裏生活、成長。父母應意識到自己對子女的責任，並把教育子女與國家的未來和前途相聯係，看做是父母對於社會所負責任的一種特殊形式，不能把家庭生活和社會事業分開來。馬卡連柯和克魯普斯卡婭一樣，重視學校教育與家庭教育的密切聯係。他號召學校指導家庭做好教育兒童的工作，同時也要求父母主動爭取學校的幫助。
（二）家庭教育的一般條件與主要原則
馬卡連柯把集體教育的思想運用於家庭教育。他指出：“為了成功地教育兒童，首先家庭應當是蘇維埃的集體。”[11]首先，家庭結構問題十分重要。良好的家庭教育的基本條件之一，是保持家庭的完整和團結一致。父母不在一起生活或離異，會對兒童的教育產生不良影響。父母也不應當在孩子麵前爭吵。其次，馬卡連柯注意到教育獨生子女的困難性，認為多子女的家庭更有利於孩子的教育。獨生子女往往成為家庭注目的中心。他們習慣於自己所占有的特殊地位，有意無意地被教育成利己主義者。隻有在多子女的家庭中，父母對孩子的關注才會正常，並在此基礎上使不同年齡的小孩子之間互幫互助，培養集體主義觀念。馬卡連柯沒有去進一步探討獨生子女的教育問題。