克魯普斯卡婭和馬卡連柯雖然在創立學前教育理論方麵做出了重要的貢獻，但由於當時還沒有係統的科學實驗以及自由教育思想的影響，還不能用科學的實驗材料來證明教學在學前兒童整個教育過程中的作用，也沒能製定出一套符合兒童身心發展特點的教育大綱和教材教法來具體幫助指導學前教育工作者的工作。
20世紀40年代以後，蘇聯的阿爾金、烏索娃、列烏申娜、福遼莉娜等教育家，從學前教育的各個方麵，把克魯普斯卡婭和馬卡連柯提出的原理加以深化，並廣泛利用蘇聯生理學和兒童心理學的成就，使學前教育理論有了堅實的基礎。烏索娃將馬列主義教育原理中的“教學”概念應用於學前教育領域，並加以具體化。她還創立了以唯物主義為指導的感覺教育的新體係。福遼莉娜著重研究了學前兒童的美育，強調了美育在兒童全麵發展中的作用。
60年代以來，蘇聯學前教育理論又有了新的發展。以列昂節夫、魯賓斯坦、查包洛塞茲和艾裏康寧等人的兒童心理學基本理論為依據，教育家在學前兒童的智力發展和早期教育方麵做了大量的研究工作，重點放在研究兒童潛在的生理和心理的發展可能性方麵，以及實現這些可能性最適應的教育條件上。在學前教學法的研究方麵，主要受到巴班斯基教學法思想的很大影響。