君臣一體的執政理念讓貞觀君臣情同父子，但就像父子之間常有摩擦齟齬一樣，唐太宗和他的臣子們之間也經常出現矛盾衝突。矛盾衝突的解決，反過來確保並促進了和諧關係的發展，而解決衝突的方式便是諫諍。貞觀年間的政治風情多姿多彩，但最為絢爛奪目之處當為君善於納諫、臣敢於進諫的良好風氣。
唐太宗認為人貴有自知之明，賢明之君會認識到自己的不足，並虛心納諫，昏懦之君則會極力護短，拒諫飾非。魏徵也曾對唐太宗有言：“君之所以明者，兼聽也；其所以暗者，偏信也。”在貞觀君臣眼中，隋煬帝就是由於過度自負、護短拒諫而導致身死國滅，他們堅決不可重蹈隋煬帝的覆轍。吸取了隋煬帝的教訓，唐太宗經常鼓勵臣下犯顏直諫。如若一段時間聽不到臣下諫言，便會主動詢問緣由。唐太宗為人不苟言笑，儀容威嚴，為了不讓臣下感到拘謹緊張，他還特意做出和顏悅色的神情，讓諫臣能夠放鬆、全麵地表達自己的意見。考慮到進諫之人是在指摘君主過失，忤逆龍鱗，必定心生恐懼，所以唐太宗非常注意傾聽的方式，即便所言之事不合其心意，他也不會隨便動怒，以免群臣以後不再敢於大膽直言。貞觀十五年（641），唐太宗曾與魏徵討論朝臣諫諍之事：
朕每思之，人臣欲諫，輒懼死亡之禍，與夫赴鼎鑊、冒白刃，亦何異哉？故忠貞之臣，非不欲竭誠者。敢竭誠者，乃是極難。所以禹拜昌言，豈不為此也！朕今開懷抱、納諫諍，卿等無勞怖懼，遂不極言。[9]
唐太宗說到做到。貞觀八年（634），中牟縣丞皇甫德參上言：“修洛陽宮，勞人；收地租，厚斂；俗好高髻，蓋宮中所化。”唐太宗知道後大怒，認為他是在故意訕謗朝政，便對大臣說：“德參欲國家不役一人，不收鬥租，宮人皆無發，乃可其意邪！”魏徵從旁解釋說：“自古上書，率多激切。若不激切，則不能起人主之心。”唐太宗雖然怒氣仍未全消，但卻說：“朕初欲責此人，但已許進直言。若責之，於後誰敢言？”為了不堵塞之後的進言之路，不打擊群臣的進諫熱情，唐太宗遵守自己的承諾，不僅沒有處罰皇甫德參，反而還賜絹20匹，以示鼓勵。正是因為君主具備這種從諫如流的大度胸懷，臣下方能有不懼龍顏的箴言規諫。