明心見性之儒，首推子思、孟子。唐有李習之（翱），作《複性書》，大旨一依《中庸》。習之曾研習禪宗。一日，問僧某：黑風吹墮鬼國，此語何謂？僧訶曰：“李翱小子，問此何為！”習之不覺怒形於色。僧曰：“此即是‘黑風吹墮鬼國’”。
今觀《複性書》雖依《中庸》立論，其實陰襲釋家之旨。宋則周濂溪（敦頤）開其端。濂溪之學本於壽涯。濂溪以為儒者之教，不應羼雜釋理。壽涯教以改頭換麵，又授以一偈雲：“有物先天地，無形本寂寥。能為萬象主，不逐四時凋”（此詩語本《老子》“有物混成，先天地生。寂兮寥兮，獨立而不改，周行而不殆，可以為天下母，吾不知其名，強字之曰道”一章。“有物先天地”，即有物混成先天地生也。“無形本寂寥”，即寂兮寥兮也。“能為萬象主不逐四時凋”，即獨立不改，周行不殆，可以為天下母也。壽涯不以佛法授濂溪，而采《老子》，不識何故）。後濂溪為《太極圖說》、《通書》，更玄之又玄矣。
張橫渠（載）《正蒙》之意，近於回教。橫渠陝西人，唐時景教已入中士，陝西有大秦寺，唐時立，至宋嘉祐時尚在，故橫渠之言，或有取於彼。其雲“清虛一大之謂天”，似回教語。其雲“民吾同胞，物吾與也”，則似景教。人謂《正蒙》之旨，與《墨子》“兼愛”相同，墨子本與基督教相近也。然橫渠頗重禮教，在鄉擬興井田，雖雜景教、回教意味，仍不失修己治人一派之旨。此後有明道（程顥）、伊川（程頤）、世所稱“二程子”者。伊川天資不如明道。明道平居燕坐，如泥塑木雕（此非習佛家之止觀，或如佛法所稱有宿根耳），受濂溪之教，專尋孔、顏樂處，一生得力，從無憂慮，實已超出人格，著《定性書》，謂不須防檢力索，自能從容中道。