顏淵季路侍。子曰：“盍各言爾誌？”子路曰：“願車馬衣輕裘，與朋友共，敝之而無憾。”顏淵曰：“願無伐善，無施勞。”子路曰：“願聞子之誌！”子曰：“老者安之，朋友信之，少者懷之。”
顏回很少出場，但每次出場都很重要。這一段對話表明了孔子之誌，也是很有名的一段對話。
顏回跟子路站在孔子身旁。孔子說：何不說說你們各自的誌向？
人的誌向分很多種，想當一個什麽樣的官，想做多大的事業，想為世界帶來什麽貢獻，等等。
顏回和子路說的都是人生理想。子路說：“願車馬衣輕裘，與朋友共，敝之而無憾。”這裏的“輕”字，有的版本上有，有的版本上沒有，我個人傾向於有。在《論語》中，“輕裘”是一個比較常見的詞。子路的意思是，我願意把我的好東西都分享給朋友們，用壞了、用破了，都沒關係，無所謂。
每次隻要孔子問問題，子路如果在，他都是第一個答的，他根本等不及。這一段話體現出子路的特點是不戀外物，在他眼裏，外在的東西不重要，重要的是感情。子路重情重義、率直可愛的形象躍然紙上。
顏回說，希望自己做了很多事，有很多的功勞和貢獻，但不需要跟別人吹牛，隻要覺得是自己願意做的就滿足了。顏回總是默默地悶頭做事，他可能寫了很多的文章，也可能幫助別人做了很多好事，但是不太表達出來，這符合顏回的特點。他博學、聰慧，但是很謙虛，不喜歡說話。
關於顏回，有個故事。孔子絕糧於陳蔡兩國之間的時候，好不容易有學生弄了點米，由顏回煮飯。不一會兒，飯香四溢，有個學生跑來跟孔子說：飯熟了，我看見顏回在偷吃了。孔子說不可能。過了一會兒，另一個人又說顏回偷吃……連著好幾個人來向孔子告顏回的狀。