導引是修煉者以自力引動肢體所作的俯仰屈伸運動（常和行氣、按摩等相配合），以鍛煉形體的一種養生術，與現代的柔軟體操相近似，屬氣功中之動功。道教根據古人所謂“流水不腐，戶樞不蠹”的道理，認為人體也應適當運動，通過運動，可以幫助消化，通利關節，促進血液循環，達到祛病延年的目的。唐道士司馬承禎《服氣精義論#83;導引論》雲`Rｅ0hｅg43Od_
“夫肢體關節本資於動用，經脈榮衛實理於宣通，今既閑居，乃無運役事，須導引以致和暢，戶樞不蠹，其義信然。”導引術起源很早。《呂氏春秋#83;古樂》稱“昔陶唐氏之始，陰多滯伏而湛積，水道壅塞，不行其源，民氣鬱閼而滯著，筋骨瑟縮不達，故為舞以宣導之。”⑵此古人為通利筋骨所製之舞蹈，實為導引之雛形。此後，至遲在戰國時期，醫學家和神仙家分別從治病和養生目的出發，相繼將它發展為導引術，使之流傳於世。《軒轅黃帝內經#83;素問#83;異法方宜論》雲7，^2J5O`，2`Uａr
“中央者（按指中原地區──引者注），其地平以濕，……故其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹻。”⑶蹻按即按摩，表明醫學家將它和按摩術相結合為人治痿厥寒熱病。《莊子#83;刻意》雲“吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥申，為壽而已矣，此道引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。”⑷表明神仙家將它和行氣術相結合進行養生，旦出現了像彭祖那樣長壽的人物。WOｍｍ2Fh_osqZ^]]
973年長沙馬王堆漢墓出土的帛畫《導引圖》，繪有四十四個演練導引動作的人物圖像，圖中人物多著庶民衣冠，男女老少均有，表明導引術在漢初已普及於社會。I4ａD9[3Tｅ^ｍ。i
早期道教承襲方仙道納入此術，為各派共同修習的方術之一。《華陽國誌#83;漢中誌》稱，張魯“以鬼道見信於益州牧劉焉，魯母有少容，往來焉家。”⑸魯母之有“少容”，蓋為修煉行氣、導引術所致。曹操招致的方士群中，甘始善導引行氣。在他的影響下，曹營“眾人無不鴟視狼顧，呼吸吐納。”此後各派中多有以此術名世者。《魏書#83;釋老誌》稱，太上老君授寇謙之“服氣導引口訣之法，遂得辟穀，氣盛體輕，顏色殊麗。弟子十餘人，皆得其術。”《續文獻通考》謂樓觀道士馬儉“從孫徹學道，授五符真文、斷穀服水、行氣導引，遂役使萬靈，製禦群邪。”唐代著名茅山道士司馬承禎更是研究導引行氣術之大家，《舊唐書#83;隱逸傳》稱其“事潘師正，傳其符籙及辟穀、導引、服餌之術。”所著《服氣精義論》主論行氣，又辟專節《導引論》以述導引。直至宋代，導引和行氣等術一起，一直為道教各派所共習。此後，內丹術興起，一些內丹家排斥行氣、導引，稱之為外道、邪術，方在道教內漸趨衰落，但社會其他各界人士仍繼續傳習並得發展。9ROVqo_83SXFjQ