足浴保健療法是中醫足療方法中的一種，是中醫內病外治的方法之一。通過熱力、水流、氣流、穴位按摩的共同作用，通過水的溫熱物理作用以及借助藥物蒸汽和藥液薰洗的藥理作用，達到祛風散寒、理氣和血、消除疲勞、改善睡眠、增強血液循環、消除亞健康狀態、增強人體抵抗力等一係列保健功效。
足浴在中國源遠流長，已經有超過三千年的曆史，通過從古至今人們不斷地積累知識，總結經驗，已經成為一種很常用也很有效的治療保健方法。“春天洗腳，升陽固脫；夏天洗腳，暑濕可祛；秋天洗腳，肺潤腸濡；冬天洗腳，丹田溫灼”，這是對足浴保健療法的歸納總結。
從古至今，對於浴足，很多古今名人在詩詞歌賦中都有描述，有些人更是對足浴身體力行，猶如聖藥一般。
大文豪蘇東坡據稱每天晚上用足浴養生，他在詩句中寫過：“它人勸我洗足眠，倒床不複聞鍾鼓”，而且他更是細致地描述了足浴的功效說，“熱浴足法，其效初不甚覺，但積累百餘日，功用不可量，比之服藥，其效百倍”。
陸遊在詩中寫過“洗腳上床真一快，稚孫漸長解澆湯”。
擅長膏藥療法“薄貼法”的清朝的吳師機，被人稱作中藥外治法的祖師，他在著名的《理論駢文》也寫過“臨臥濯足，三陰皆起於足，指寒又從足心入，濯之所以溫陰，而卻寒也”。
晚清名臣曾國藩更是把足浴與讀書、早起一並視為他人生必做的三件重要大事。
近代京城名醫施今墨習慣於每天晚上用煮開的花椒水泡腳養生。這一切都說明，足浴在中國養生保健史中有著舉足輕重的地位。現在有句俗話說“富人吃藥，窮人洗腳”，可見足浴療法在現代的中國也是一種蔚然成風、普遍適用的保健方法。
足浴保健療法又分為普通熱水足浴療法和足藥浴療法，前者隻需通過水的溫熱作用刺激足部穴位，促進氣血運行、改善新陳代謝，防病保健；後者是指選擇適當的藥物，把藥煎好後兌入溫水，然後進行足藥浴，通過水溫的物理作用和皮膚吸收藥物的藥理作用，讓藥的有效成分通過皮膚滲透進入到人體血液循環係統，最終進入人體各個腑髒來達到治病防病的功效。