多重迷走神經理論的創始人是史蒂芬·波格斯（Stephen W. Porges）博士，他在印第安納大學工作，並在那裏建立了創傷應激研究聯合會。1994年，他提出了多重迷走神經理論，將哺乳動物的自主神經係統的發展與它們的社會行為聯係起來。
波格斯發現，迷走神經的功能可能是年輕人良好恢複能力的標誌，但同時也是一個危險因素。因此，他將其區分為背側迷走神經和腹側迷走神經。這兩個部位的迷走神經的準確解剖位置我們就不多說了，我們重點來看一下它們在危險或安全的情況下具體的反應順序。背側迷走神經在進化過程中首先出現，這部分迷走神經很原始，沒有髓磷脂。它連接著所有在麵對危險時會使身體僵住不動的器官。哺乳動物在麵臨極度危險的情況下會裝死或者無法移動，他們被釘在原地，紋絲不動。這種反應的目的是節省能量，也可能屬於應激反應中的凍結反應④。
在那之後，交感神經係統出現了。它負責應激反應中的戰鬥或逃跑反應，這時人們就不會僵住不動了，而是開始行動，甚至過度反應。
最後，腹側迷走神經在哺乳動物和人類的進化中出現了。這部分迷走神經在安全的情況下工作，並給予我們在社會生活中非常重要的技能，這樣，哺乳動物和人類得以在群體中感受到彼此之間的聯係和關係。人類網絡就是這樣形成的。為了良好地管理這一切，我們還需要神經覺和共調控。
波格斯所說的神經覺是指我們的自主神經係統對外部或內部的威脅、危險或安全信號的反應方式。這不是一種知覺，因為人們本身不會意識到它。迷走神經會不斷地掃描我們的內在狀態和外在環境，尋找危險或安全的觸發因子。
波格斯認為共調控是哺乳動物維持生命的必要條件，這最多地體現在人類身上。我們想與他人建立聯係，希望能信任彼此，這當然在安全的環境下才有可能，而且需要人們進行正常的活動。然而，如果人們在安全的環境中不敢建立聯係，是非常不健康的。背側迷走神經受到創傷也會對此產生影響，導致不信任感的產生。