柔韌性是指軟組織具備的正常延展性。具有延展性與適應性潛力的組織有肌纖維與一些結締組織（包括連接肌肉與骨骼的肌腱、連接骨骼的韌帶、包裹肌肉的筋膜）。適當的柔韌性訓練旨在發展軟組織的正常延展性，也可以刺激神經係統，增強募集肌肉的能力。柔韌性訓練能夠增強靈活性，使得肌肉與關節能夠在全活動範圍內有控製地運動，防止肌肉失衡，改善姿勢，減少受傷概率，也對提升力量和爆發力有所幫助。進行柔韌性訓練對不同方麵的運動表現的影響在研究界存在諸多爭議，一般認為，這種訓練對運動表現與心理調節是有利的。
柔韌性訓練主要關注的是肌肉組織與肌筋膜，而肌腱與韌帶的過度拉伸可能引起關節不穩定，進而導致錯誤的運動模式與損傷。在進行柔韌性訓練時，所有動作都應該是輕柔、平穩、緩慢的。過度牽拉可能引發軟組織的累積性損傷。彈震式拉伸容易導致用力過猛，超出安全的拉伸範圍。正確的柔韌性訓練不應該伴隨劇烈疼痛，引起肌肉收縮的疼痛與柔韌性訓練的目的背道而馳。應該在符合人體運動科學的方向上進行拉伸。
對於處在急性損傷期的組織，不應該進行柔韌性訓練。一些疾病（如惡性腫瘤、骨質疏鬆、糖尿病晚期、出血性疾病等）可能是柔韌性訓練的禁忌，需要谘詢專業醫療人員。
一些戶外運動對關節的運動度有相當高的要求，典型的例子之一是攀岩。
柔韌性訓練常用於運動前熱身、運動後放鬆與糾正性訓練，基本類型有靜態拉伸、動態拉伸與自我筋膜鬆解。
1.靜態拉伸
靜態拉伸是最常用、最安全的拉伸方式。通過緩慢的動作拉長肌肉和筋膜組織到關節活動末端，並靜態保持一段時間，保持關節穩定，然後緩慢地離開，在每個阻力臨界點保持20～30秒，即能達到拉伸的效果。這種動作的損傷風險相對較低，一般可以獨自進行。