密乘佛教修習的一大特色當是本尊禪定（Devatā Yoga,lha'i rnal'byor），或曰本尊瑜伽、本尊修法。可以作為行者修習、觀想對象的佛教本尊數目巨大，形式多樣，他們可以是佛陀、菩薩，也可以是護法和上師等等，各依行者本人的機緣、利鈍和傳承而定。與此相應，本尊禪定五花八門，名目繁多，就是同一個本尊於各個不同的教派、不同的傳承，都有不同的修法，是故《西藏文大藏經》中有大量的“修法”，或曰“成就法”（sādhana）類的文獻，這是不見於漢傳佛教經典中的一個新部類。例如，德格版《丹珠爾》中收集了四部成就法，共有560種成就法。而近代宗教圓融派代表人物'Jam dbyangs blo gter dbang po編集而成的《成就法總匯》（sGrub thabs kun btus）則有十四卷之多。但是，不管各派傳承的本尊禪定的修法千差萬別，行者所選本尊也隨機而變化，既可以是寂靜尊，也可以是忿怒尊，但本尊禪定的核心原則是一致的，就是行者通過觀修（修持）達到與其所修之本尊在身、語、意三個方麵的完全相應，即身成佛。具體而言，就是行者觀想自己即為本尊，現本尊之威儀，持本尊之我慢，具本尊之一切功德，口念本尊之咒語，心中發菩提心願，意願以修習本尊所得一切功德、成就，回向有情眾生，做利他之事業。[11]
雖然本尊禪定修法在漢傳密教中極少出現，但藏傳密教的本尊禪定修法卻很早就已經傳到了西域和中原地區，也曾在西域各民族和漢族佛教徒中間廣泛流傳。最早在西域和漢地出現的本尊禪定修法，當是在敦煌古藏文文獻中出現的大量以藏、漢兩種文字之文獻存世的觀世音菩薩修法，漢藏兩地之觀音菩薩崇拜似互有影響。[12]而隨著藏傳密教在西夏的廣泛傳播，本尊禪定修法也成為西夏時代佛教修持的一個典型特征。在黑水城出土文獻中我們發現了一係列的本尊禪定修法類文書，其中以修習“金剛亥母”“大黑天神”的修法為最多，同時也還出現了修習文殊、觀音、多聞天、金剛手、上樂、佛眼母、四字空行母、黑色天母、欲護神等本尊的成就法儀軌。[13]這充分說明藏傳密教無上瑜伽部的修法已經非常深入地傳到了西夏王國，它與西藏本土的密教修習幾乎保持著同步狀態。像對大黑天神的崇拜和修持本來就是西夏僧人拶彌譯師從印度取經而同時譯傳於西藏和西夏的。[14]