根據漢人的記述，與曾子有關的還有《孝經》一書。司馬遷說：“曾參……孔子以為能通孝道，故授之業，作《孝經》。”（《史記·仲尼弟子列傳》）班固說：“《孝經》者，孔子為曾子陳孝道也。”（《漢書·藝文誌》）按照這種說法，《孝經》是曾子對孔子“孝道”思想的記錄和發揮。但據研究，《孝經》與孔子的思想存在一定的差距，故後世學者對此多持懷疑態度，又提出了曾子弟子說、子思說、孟子門人說、漢儒雜湊說等。認為《孝經》作於子思，見王應麟《困學紀聞》引馮椅說，近年雖然有學者繼續申論此說[71]，但證據不足，隻能算是個推論而已。清人陳澧曾說：“《孟子》七篇中，與《孝經》相發明者甚多。”[72]王正己進一步提出，《孝經》的思想有些與孟子相同，不過是文字略有變化而已，由此認為，《孝經》大概是孟子門人所作。[73]不難看出，此說同樣缺乏足夠的證據。因為即使孟子與《孝經》思想具有某些相同之處，其原因也是多方麵的，甚至可能是孟子曾受到過《孝經》思想的影響，若由此推斷作《孝經》的是孟子門人，則顯然難以成立。另外，由於《孝經》中的文字已被《呂氏春秋》引用，認為《孝經》成書於漢代同樣證據不足。[74]
這樣看來，關於《孝經》的作者，真正值得重視的應該是曾子弟子說。認為《孝經》作於曾子弟子，至少有以下根據：一、《孝經》一文為“孔子為曾子陳孝道也”，且稱曾參為曾子，如果它不是實錄，而是假托的話，那麽，假托者應該就是曾子弟子。晁公武說：“今首章雲‘仲尼居’，則非孔子所著明矣。詳其文義，當是曾子弟子所為書。”[75]二、曾子以重孝著名，而《孝經》闡發孝的思想，後者應是在前者的基礎上發展而來，是曾子弟子論述孝的作品。三、《孝經》與前麵提到的《曾子》十篇在文句、思想上多有相近之處，是在後者基礎上的進一步發展。如《孝經·開宗明義章》說：“夫孝，德之本也，教之所由生。”而《曾子大孝》說：“民之本教曰孝”，二者極其相似。《孝經·開宗明義章》說：“身體發膚，受之父母，不敢毀傷。”《曾子大孝》則說：“身者，親之遺體也。行親之遺體，敢不敬乎？”《孝經·三才章》說：“夫孝，天之經也，地之義也，民之行也。”《曾子大孝》則說：“夫孝者，天下之大經也。”《孝經·聖治章》說：“子曰：天地之性，惟人為貴。”《曾子大孝》則說：“天之所生，地之所養，人為大矣。”這些都是二者思想相同的例證，所以不少學者認為，《孝經》應為曾子弟子的作品。四、《孝經》常引用《左傳》中的文句，似對其內容較為熟悉。如《左傳·昭公二十五年》：“夫禮，天之經也，地之義也，民之行也。”《孝經·三才章》引用此段，僅將“禮”字改為“孝”字。又《左傳·宣公十三年》“進思盡忠，退思補過”，《孝經·事君章》照抄。又《左傳·襄公三十一年》“進退可度，周旋可則，容止可觀”等語，《孝經·聖治章》改為“作事可法，容止可觀，進退可度”。《左傳·文公十八年》“不度於善，而皆在於凶德”，《孝經·聖治章》僅改“度”為“在”。據劉向《別錄》記敘《左傳》的傳授，是左丘明授曾子之子曾申，曾申授吳起。[76]可見，曾子一派曾參與了《左傳》的傳授，所以在創作《孝經》時常常將其文字引用其中，這同時也說明，《孝經》完成於曾子弟子之手是有根據的。